EtherCAT 端子模塊 EL5151/EL5152 是一個用于直接連接增量編碼器的接口，帶 24 V 輸入。 借助 EL5151，帶有正交解碼器的 32 位計數器與 32 位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設定或使能。 或者，也可將 EL5151 用作為帶選通電路的加/減計數器。
BECKHOFF EL5151內部接線圖
位置測量端子模塊
EL5151, EL5152
EL5151實物圖如下
使用 EL5152 可讀取和設定兩個帶有正交解碼器的 32 位計數器。 EL5152 支持通過一個高精度 EtherCAT 分布式時鐘（DC）同步讀取編碼器值及其它輸出數據到 EtherCAT 系統。
| 技術參數 | EL5151 | ES5151 | EL5152 | ES5152 | |
|---|---|---|---|
| 編碼器連接 | A, B, C, 選通電路/鎖存電路, 24 V | A1, B1, A2, B2, 24 V | |
| 傳感器輸入 | 1 | 2 | |
| 編碼器工作電壓 | 24 V DC | ||
| 計數器 | 1 x 32 位，二進制 | 2 x 32 位，二進制 | |
| 限頻 | 4 百萬增量/秒（4 倍頻） | ||
| 正交解碼器 | 4 倍頻 | ||
| 指令 | 讀取，設置，鎖存 | ||
| 分布式時鐘 | 是 | ||
| 電源電壓 | 24 V DC (?15 %/+20 %) | ||
| 電源觸點電流消耗 | 0.1 A (不包括編碼器電線電流) | ||
| E-bus 電流消耗 | 典型值 130 mA | 180 mA (見相關文檔資料) | |
| 過程映像中的位寬 | 14 位 ENC 輸入, 6 位 ENC 輸出 | 28 位 ENC 輸入, 12 位 ENC 輸出 | |
| 重量 | 約 50 g | ||
| 運行/存儲溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | ||
| 相對濕度 | 95 %, 無冷凝 | ||
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29標準 | ||
| 抗電磁干擾 / 抗電磁輻射性能 | 符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4標準 | ||
| 防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 | ||
| ES3004 | EtherCAT-Klemmen | 4-Kanal-Analog-Eingangsklemme -10 V…+10 V, single-ended, 12 Bit, 4 x 2-Leitertechnik |
| EL3008 | EtherCAT-Klemmen | 8-Kanal-Analog-Eingangsklemme -10 V…+10 V, single-ended, 12 Bit, 1-Leitertechnik |
| ES3008 | EtherCAT-Klemmen | 8-Kanal-Analog-Eingangsklemme -10 V…+10 V, single-ended, 12 Bit, 1-Leitertechnik |
| EL3011 | EtherCAT-Klemmen | 1-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit |
| ES3011 | EtherCAT-Klemmen | 1-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit |
| EL3012 | EtherCAT-Klemmen | 2-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit |
| ES3012 | EtherCAT-Klemmen | 2-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit |
| EL3014 | EtherCAT-Klemmen | 4-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit |
| ES3014 | EtherCAT-Klemmen | 4-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit |
| EL3021 | EtherCAT-Klemmen | 1-Kanal-Analog-Eingangsklemme 4…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit |
| ES3021 | EtherCAT-Klemmen | 1-Kanal-Analog-Eingangsklemme 4…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit |
| EL3022 | EtherCAT-Klemmen | 2-Kanal-Analog-Eingangsklemme 4…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit |
| ES3022 | EtherCAT-Klemmen | 2-Kanal-Analog-Eingangsklemme 4…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit |
| EL3024 | EtherCAT-Klemmen | 4-Kanal-Analog-Eingangsklemme 4…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit |
| ES3024 | EtherCAT-Klemmen | 4-Kanal-Analog-Eingangsklemme 4…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit |
| EL3041 | EtherCAT-Klemmen | 1-Kanal-Analog-Einspeiseklemme 0…20 mA, single-ended, 12 Bit |
| ES3041 | EtherCAT-Klemmen | 1-Kanal-Analog-Einspeiseklemme 0…20 mA, single-ended, 12 Bit |
| EL3042 | EtherCAT-Klemmen | 2-Kanal-Analog-Einspeiseklemme 0…20 mA, single-ended, 12 Bit |
| ES3042 | EtherCAT-Klemmen | 2-Kanal-Analog-Einspeiseklemme 0…20 mA, single-ended, 12 Bit |
| EL3044 | EtherCAT-Klemmen | 4-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, single-ended, 12 Bit , 4 x 2-Leitertechnik |
| ES3044 | EtherCAT-Klemmen | 4-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, single-ended, 12 Bit , 4 x 2-Leitertechnik |
| EL3048 | EtherCAT-Klemmen | 8-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, single-ended, 12 Bit, 1-Leitertechnik |
| ES3048 | EtherCAT-Klemmen | 8-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, single-ended, 12 Bit, 1-Leitertechnik |
| EL3051 | EtherCAT-Klemmen | 1-Kanal-Analog-Einspeiseklemme 4…20 mA, single-ended, 12 Bit |
| ES3051 | EtherCAT-Klemmen | 1-Kanal-Analog-Einspeiseklemme 4…20 mA, single-ended, 12 Bit |
| EL3052 | EtherCAT-Klemmen | 2-Kanal-Analog-Einspeiseklemme 4…20 mA, single-ended, 12 Bit |
| ES3052 | EtherCAT-Klemmen | 2-Kanal-Analog-Einspeiseklemme 4…20 mA, single-ended, 12 Bit |
