EtherCAT 端子模塊 EL5101 是一個用于直接連接帶差分輸入（RS485）的增量編碼器的接口。帶有正交解碼器的 16 位計數器與 16 位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設定或使能。帶報警輸出的增量型編碼器可以直接連接狀態輸入接口。間隔測量的分辨率可以是 500 ns。選通電路輸入允許計數器掛起（高電平 = 停止），當鎖存器輸入端有上升沿觸發時，就開始讀取計數器狀態信息。
BECKHOFF EL5101內部接線圖
位置測量端子模塊
EL5101
倍福EL5101實物圖如下
控制系統的核心部分是作為控制平臺的 CP6622 嵌入式控制面板，它配備了 Windows CE 操作系統和 TwinCAT 軟件?？刂泼姘逵袃蓚€ RJ 45以太網口，一個用于公司網絡接口，另一個用于連接 EtherCAT 接口。EtherCAT 接口無需使用現場總線接口卡。此外，還可提供兩個 USB 接口和一個 RS232 接口。
| 技術參數 | EL5101 | ES5101 |
|---|---|
| 編碼器接口 | A, A (非), B, B (非), C,C (非), 差分輸入 (RS485); 狀態輸入 |
| 編碼器工作電壓 | 5 V DC |
| 編碼器輸出電流 | 0.5 A |
| 計數器 | 16 位, 二進制 |
| 極限頻率 | 1 MHz (4 倍頻) |
| 正交解碼器 | 4 倍頻 |
| 零脈沖鎖存器 | 16 位 |
| 指令 | 讀、設置、使能 |
| 分布式時鐘 | 有 |
| 電源電壓 | 24 V DC (?15 %/+20 %) |
| 電源觸點電流消耗 | 0.1 A (不包括編碼器電流) |
| E-bus 電流消耗 | 典型值 150 mA |
| 過程映像中的位寬 | 輸入：狀態 16 位，數值 16 位，鎖存 16 位；輸出：控制 16 位，數值 16 位 |
| 重量 | 約 100 g |
| 工作 / 儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| ES2712 | EtherCAT-Klemmen | 2-Kanal-Triac-Ausgangsklemme 12…230 V AC, 0,5 A, 4-Leitertechnik |
| EL2722 | EtherCAT-Klemmen | 2-Kanal-Triac-Ausgangsklemme 12…230 V AC, 1 A mit Verriegelungslogik |
| ES2722 | EtherCAT-Klemmen | 2-Kanal-Triac-Ausgangsklemme 12…230 V AC, 1 A mit Verriegelungslogik |
| EL2732 | EtherCAT-Klemmen | 2-Kanal-Triac-Ausgangsklemme 12…230 V AC, 0,5 A, ohne Powerkontakte |
| ES2732 | EtherCAT-Klemmen | 2-Kanal-Triac-Ausgangsklemme 12…230 V AC, 0,5 A, ohne Powerkontakte |
| EL2784 | EtherCAT-Klemmen | 4-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 30 V AC/DC (induktiv), 48 V DC (ohmsch), 2 A, Solid-State-Relais |
| EL2788 | EtherCAT-Klemmen | 8-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 30 V AC/DC (induktiv), 48 V DC (ohmsch), 2 A, Solid-State-Relais |
| EL2794 | EtherCAT-Klemmen | 4-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 30 V AC/DC (induktiv), 48 V DC (ohmsch), 2 A, Solid-State-Relais, potenzialfreie Schließer |
| EL2798 | EtherCAT-Klemmen | 8-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 30 V AC/DC (induktiv), 48 V DC (ohmsch), 2 A, Solid-State-Relais, potenzialfreie Schließer |
| EL2808 | EtherCAT-Klemmen | 8-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 A mit Verpolungsschutz, 2-Leitertechnik |
| EL2809 | EtherCAT-Klemmen | 16-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 A, 1-Leitertechnik |
| EL2819 | EtherCAT-Klemmen | 16-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 A, 1-Leitertechnik, mit Diagnose |
| EL2828 | EtherCAT-Klemmen | 8-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 2 A, Summenstrom 10 A, 2-Leitertechnik |
| EL2872 | EtherCAT-Klemmen | 16-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 A, Flachbandkabelanschluss |
| EL2872-0010 | EtherCAT-Klemmen | 16-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 A, Flachbandkabelanschluss, masseschaltend |
| EL2878-0005 | EtherCAT-Klemmen | 8-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, Flachbandkabelanschluss, integrierte Diagnose der Spannungsversorgung |
| EL2889 | EtherCAT-Klemmen | 16-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 A, masseschaltend |
| EL2904 | EtherCAT-Klemmen | 4-Kanal-Digital-Ausgangsklemme, TwinSAFE, 24 V DC, 0,5 A |
| EL2911 | EtherCAT-Klemmen | Potenzialeinspeiseklemme TwinSAFE-Logic, 24 V DC, 10 A, 4 sichere Eingänge, 1 sicherer Ausgang |
| EL2912 | EtherCAT-Klemmen | 2-Kanal-Digital-Ausgangsklemme, TwinSAFE-Logic, 24 V DC, 2,3 A |
| EL3001 | EtherCAT-Klemmen | 1-Kanal-Analog-Eingangsklemme -10 V…+10 V, single-ended, 12 Bit |
