通過 SSI 接口 EtherCAT 端子模塊 EL5001 可直接連接 SSI 編碼器。編碼器電源由 SSI 接口提供。接口電路產生一個脈沖信號以讀取傳感器數據，并將輸入的數據流提供給控制器，用作為過程映像中的數據字。各種操作模式、傳輸頻率和位寬可以地保存在控制寄存器中。
| 技術參數 | EL5001 | ES5001 |
|---|---|
| 編碼器接口 | 二進制輸入：D+, D-; 二進制輸出：Cl+, Cl- |
| 電源 | 24 V，通過電源觸點 |
| 電流消耗 | 典型值 20 mA，不包括編碼器 |
| 編碼器電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %)，通過電源觸點 |
| 數據傳輸速率 | 可調，大可至 1 MHz，默認為 250 kHz |
| 串行輸入 | 24 位寬（可調） |
| 數據流向 | 讀取 |
| 數據輸出 | 差分信號 (RS422) |
| 數據輸入 | 差分信號 (RS422) |
| 電氣隔離 | 500 V (E-bus/現場電位) |
| E-bus 電流消耗 | 典型值 120 mA |
| 過程映像中的位寬 | 1 x 32 位輸入 8 位狀態 |
| 重量 | 約 55 g |
| 工作 / 儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 |
| 防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 |
倍福EL5001的接線圖
德國進口EL5001的實物圖如下
自 1980 年公司成立以來，Beckhoff 始終堅持基于 PC 的控制技術，研發了大量的創新產品和解決方案，這正是 Beckhoff 得以持續發展的原因所在。如今，Beckhoff 早期提出的概念業已成為許多自動化技術的標準，且被成功引入市場。Beckhoff 基于 PC 控制技術的理念和 Lightbus 系統、總線端子模塊以及 TwinCAT 自動化軟件的推出，在自動化技術領域有著里程碑式的歷史意義，在傳統控制行業，這些產品已被視作為高性能的解決方案，從而被廣泛接受。EtherCAT — 實時以太網解決方案 — 是一種具有前瞻性的技術，是前沿控制理念的新生代產物。
