BECKHOFF倍福IO發展歷程
1982P1000 –單板機運動控制器
1986PC控制－基于PC的設備控制器
1988S1000 –基于PC的軟PLC/NC（DOS）
1989Lightbus –通過光纖傳輸的高速現場總線
1990一體化PC主板
1995總線端子模塊–模塊化現場總線技術
1996TwinCAT –基于Windows操作系統的PLC和運動控制實時軟件包
1998控制面板–遠程工業PC控制面板
1999現場總線端子盒–防護等級達IP 67的I/O系統
2002CX1000 –安裝于DIN導軌的模塊化嵌入式控制器
2003EtherCAT –實時以太網現場總線系統
2005TwinSAFE –適用于總線端子模塊系統的安*方案
2005AX5000 – EtherCAT伺服驅動器
2007工業主板–德國制造
2008XFC–極速控制技術
2009高密度總線端子模塊–寬度僅為12 mm的16通道端子模塊
2010TwinCAT 3 –eXtended Automation Technology
EtherCAT – 用于實現自動化的超高速通訊 I/O
技術亮點
- 以太網直達端子模塊 – 具有*連續性
- 以太網過程接口可從 2 位擴展到 64 kB
- 款真正的現場級以太網解決方案
性能
- 12 μs 內 256 個數字量 I/O
- 30 μs 內 1000 個數字量 I/O
- 50 μs 內 200 個模擬量 I/O（16 位），相當于 20 kHz 采樣率
- 100 μs 內 100 個伺服軸
- 350 μs 內 12,000 個數字量 I/O
- 流通量：10 kbyte/ms，分配給 1500 個設備
拓撲結構
- 總線形、樹形或星形拓撲結構
- 可容納多達 65,535 個設備
- 網絡規模：幾乎無限（> 500 km）
- 有無交換機均可運行
- 經濟的電纜敷設：標準以太網連接電纜（CAT5）
- 雙絞線電纜物理層：
- 以太網 100base-TX，兩個設備之間大距離為100 m
- 選項：光纜長度有 50 至 2000 m 可選
- 支持總線網段的熱插拔
地址空間
- 網絡范圍的過程映像：4 Gbyte
- 設備過程映像：2 位至 64 kbyte
- 地址分配：可自由組態
- 設備地址選擇：通過軟件自動進行
協議
- 直接內置于以太網幀內的優化協議
- *由硬件實現
- 用于路由和接口：UDP 數據報文
- 傳遞時進行處理
- 用于同步的分布式時鐘
- 時間戳數據類型，用于納秒范圍內的分辨率
- 用于高分辨率測量的過采樣數據類型
診斷
接口
- 用于標準以太網設備的交換機端子模塊
- 用于現場總線設備的現場總線端子模塊
- 分布式串行接口
- 通訊網關
開放性
- 與以太網*兼容
- 可以通過交換機和路由器運行
- 可以與其它協議混合運行
- 互聯網技術（Web 服務器、FTP 等）
- 可與現有的總線端子模塊系列兼容
- 協議*公開
- EtherCAT 是 IEC 技術規范
