倍福BECKHOFF EL1502/EL1512模塊的參數和原理如下，德國進口，一手貨源，正品質保一年。EL1002和EL2002模塊都有現貨。WAGO萬可，BECKHOFF倍福， PILZ皮爾茲都有。

EL1502 EtherCAT 端子模塊是一個加/減計數器，以電氣隔離的形式將計數器數值傳輸到上層的自動化設備。當用作單通道加/減計數器（32 位）時，脈沖通過時鐘輸入設置；計數方向通過 U/D 輸入確定。此外，該輸入還可用作觸發計數器的門輸入。在雙計數器模式下，有兩個獨立的計數器（Clock 和 Clock1 輸入）可用，可將它們設置為加減計數器。輸入和輸出的信號狀態通過 LED 指示 。這兩個輸出都可根據計數器狀態切換，因此可被用作為現場設備的快速控制信號。EL1502 設備支持分布式時鐘功能。這意味著每隔一定的時間間隔就可以讀取一次計數器的讀數（DC 精度 < 1 μs）。

技術參數EL1502

連接技術1 x 加/減計數器，2 x 加或減計數器

規范EN 61131-2，type 1，“0"：< 5 V DC，“1"：> 15 V DC，通常為 5 mA

計數器數量1 或 2

額定電壓24 V DC（-15 %/+20 %）

信號電壓“0"-3…+5 V（EN 61131-2，type 1）

信號電壓“1"15…30 V（EN 61131-2，type 1）

輸入電流通常為 5 mA（EN61131-2，type 1）

計數頻率最大 100 kHz

分布式時鐘是

最大輸出電流每通道 24 V/0.5 A（短路保護）

電源觸點電流消耗典型值 14 mA + 負載

E-bus 電流消耗典型值 130 mA

計數器深度32 位

電氣隔離500 V（E-bus/場電位）