倍福BECKHOFF EL6910安全模塊的技術參數由勇控自動化提供。EL6910代表了新一代專用安全控制器。盡管作為其前身的EL6900僅提供基于布爾值的功能塊，但EL6910提供了多種認證功能塊，可安全處理模擬值，從而實現更復雜的安全應用。

BECKHOFF EL1904

倍福EL2904

BECKHOFF EL3004

畢浮EL3152

模擬量BECKHOFF EL3162模塊

德國進口BECKHOFF EL6910模塊在引入新一代控制器的另一個亮點是增量下載。與前一代相比，安全項目現在由四個部分組成（邏輯、參數、映射、信息數據），每個部分都有自己的校驗和。因此，在安全項目發生變化的情況下，可以根據這些子校驗和進行效果分析。這簡化了安全項目的驗證和驗證。這種劃分也反映在擴展的用戶管理中，因此現在可以根據不同的組件（例如，只能更改安全項目信息數據的用戶）授予權限。

BECKHOFF EK1100

倍福EK1110

BECKHOF EK1122模塊

倍福EL6910模塊的技術參數如下。

根據信號與系統的理論，數字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積，那么由卷積定理，數字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜（即Sa函數）的乘積。這樣，用Sa函數的倒數作為頻譜特性補償，由數字信號便可恢復為采樣信號。