全新倍福BECKHOFF EL1202模塊

EL1202 數字量輸入端子模塊從執行層收集二進制控制信號，并以電隔離的形式將這些信號傳輸到上層自動化單元。由于該端子模塊的輸入延遲十分低，因而特別適合處理快速信號。EtherCAT 端子模塊支持分布式時鐘，即可以與其他具有分布式時鐘功能的從站模塊進行同步采樣。因而，用戶必須換成運用端子模塊類型 EL1202-0100（見相關文檔資料）。整個體系的 DC 精度 << 1 μs。因而，用戶必須換成運用端子模塊類型 EL1202-0100（見相關文檔資料）。EL1202 有 2 個通道，通過一個 LED 來顯示其信號狀態。

用橫向輸送車完成的主動化 — 許多進料和出料、交疊掩蓋區和冗余 方案 — 是盡可能高效地當令將堆垛好的零配件運送到合適的方位的 首要步驟。除了用于大型機柜包裝的大型橫向輸送機之外，與曾經 *手動操作的運送物流體系比較，現在功用提高了 15%。這樣，即 使產能添加，也不需要額外添加人員數量。” Eberlei 以為，在倍福的 24 英寸多點觸控操控面板 CP3924 上施行新 型可視化體系是可以取得成功的另一個重要因素：“在具有縮放功 能的 HMI 上真實地再現由一切輥子輸送機和橫向輸送車構成的運送 區域是進步功率的關鍵。曾經，查看人員經常一天需要走將近 14 公 里的路才干找到一切所需的材料，而現在經過可視化界面就可以輕 松找到所需的托盤。下面三個組件的平滑交互是完成這一功用提高 的基礎：經過基于 PC 的操控技能完成主動化后，可視化界面和體系 用于操控整個生產過程中的物料流。只有這樣，才可以如此嚴密、 透明地將來自一切設備、運送和查看區域的數據融合在一起，優化 操控零配件的存取，而且可以避免零配件堆積形成的線路擁堵。” Eberlei 解說說，經過物料搬運技能完成的功率提高遠遠超過中心零配 件盯梢體系：“咱們還施行了發貨優先級，以保證作業流程順暢高 效。一起也將職工的作業量和作業舒適度考慮進去。這也是為什么工 人們不能簡單地分配下一批可用的零配件包裝以進行查看，而是經過 分配不同重量的家具零配件以減少體力勞動。比如剩下托盤辨認等其 它功用也包含在編程中。” 橫向輸送車功用全面，安全性高 體系管理的橫向輸送車的數量在 8 個不同的運送區域中的 1 到 7 之間 變化。大數量是無限的，一般來說，每個運送區域配備一臺 C6930 操控柜式 PC。跨部門運送設計讓操作人員可以在手動分配目的地時 不會遭到任何約束。主動穿過多臺輸送機和運送區域使得挑選長途運 輸目的地成為可能。經過參數表可以隨時核算現有和附加的運送段及 橫向輸送車。然后將這些因素主動考慮進去，以完成目的地挑選、運 輸物流和視覺表明。 橫向輸送車通常載重為 4 到 5 噸；在某些區域只需要 2 噸。若要 一次運送盡可能多的零配件堆垛，每輛車必須可以處理 4 到 6 個堆 垛。Norbert Horstkemper 補充說道：“視可用的空間不同，橫向輸送車 的寬度一般在 2.5 到 4.5 米之間。有些輸送車配有多個輥子輸送機、一 個提高設備和維護擋板。一臺安裝了 TwinCAT NC PTP 軟件的 19 英寸多

全新倍福BECKHOFF EL1202模塊

根據 PC 的操控技能助力實現復雜出產過程的全自動化 就拿柏麗二號工廠的運輸區域來說，其設計非常復雜，約有 1500 臺 輥子輸送機電機。而倍福根據 PC 的操控技能憑仗其杰出的開放性和 通用性為自動化技能的實現奠定了杰出的根底。由 EtherCAT 端子模 塊組成的模塊化 I/O 體系能夠滿足每個區域的詳細需求，而且能夠輕 松適應體系擴展或現代化改裝。此外，經過 TwinCAT 軟件集成的操控 功用能夠運用 TwinSAFE 方便地將從前的單獨體系區域整合在一起， 包括安全相關的區域。強壯的數據通訊能夠帶來更多優勢。超高速 EtherCAT 協議關于橫向輸送車的安全運行來說是*的，TwinCAT 中的 ADS 通訊能夠實現出產過程中的上位通訊，以及連接柏麗根據以 太網的企業網絡。這樣，能夠根據需要運用現有的 IT 結構快速擴展 運輸體系。 除了技能方面的優勢之外，Norbert Horstkemper 還看到了根據 PC 的控 制技能所具有的另一個優勢：“咱們公司作為設備制造商，倍福作為 操控體系供貨商，以及柏麗作為終用戶，咱們在一起合作已經有很 多年的歷史了。再加上咱們三家在地理位置上相距很近，因此很多事 情做起來就簡單得多。”Lars Eberlei 表示同意：“PC 操控技能以及我 們的合作伙伴與咱們在地理位置上的鄰近都讓咱們獲益。因此，咱們 運用 PC 操控技能對現有的體系進行了標準化。