更新時間：2019-03-19
德國BECKHOFF EL1804工作原理EL1804 和 EL1814 數字量輸入端子模塊從執行層采集二進制控制信號，并以電隔離的形式將這些信號傳輸到上層的自動化單元。該 EtherCAT 端子模塊每個都有 4 個通道，每個通道都由一個信號輸入、24 V DC 和 0 V 組成。信號狀態通過 LED 顯示。電源觸點連成回路。
德國BECKHOFF EL1804工作原理
對于 EtherCAT 端子模塊 EL1804 和 EL1814 來說，所有輸入的參考接地都是 0 V 電源觸點。它們帶有不同速度的輸入濾波。如果是實心線，由于采用了直插技術，接線工作無需工具。
高密度 EtherCAT 端子模塊具有高封裝密度，有 16 個接點，端子模塊外殼寬度僅為 12 毫米。
德國BECKHOFF EL1804工作原理
高效方便的運動控制 在近實施的帶有兩個刀鼓的刀具終端中，總共使用了五個伺服軸快 速、精確地運送刀具。AX5000 伺服驅動器和 AM8000 伺服電機由安 裝了 TwinCAT NC PTP 的 CX2030 嵌入式控制器控制。除此之外，一根 旋轉軸提供用于兩個刀鼓中的每一個，一根垂直軸用于到達期望的刀 鼓高度，一根水平軸用于到達水平高度以及一根旋轉軸用于雙夾爪。 雙夾爪的氣動控制是一項額外的自動化任務。Eberhard Hahl 補充說 道：“刀具通過夾爪旋轉軸從刀鼓輸送到外部。這也可以當做伸縮軸 來實現，以便將刀具直接輸送到機床上的刀庫中，而無需中間處理步 驟。
運動控制應用在 TwinCAT 軟件中借助 PLCopen 運動控制功能塊實 現，Christoph Neuhaus 認為這一點已經在實踐中得到了證明：“使用 相關功能塊對運動控制功能進行編程非常簡單，也非常省時。倍福驅 動技術的另一個優點是單電纜技術（OCT）的運用。它大大降低了裝 配和材料成本，并允許使用更小的電纜拖鏈，從而能夠實現更緊湊的 設計。除此之外，電子銘牌大大加快了啟動過程。
| 技術參數 | EL1804 | EL1814 |
|---|---|---|
| 連接技術 | 三線制 | |
| 規范 | EN 61131-2，type 1/3 | |
| 輸入點數 | 4 | |
| 額定電壓 | 24 V DC（-15 %/+20 %） | |
| “0” 信號電壓 | -3…+5 V（EN 61131-2，type 1/3） | |
| “1“ 信號電壓 | 15…30 V（EN 61131-2，type 3） | |
| 輸入電流 | 通常為 3 mA (EN 61131-2, type 3) | |
| 輸入濾波 | 通常為 3.0 ms | 通常為 10 μs |
| 分布式時鐘 | – | |
| 電源觸電電流消耗 | 通常為 2 mA + 負載 | |
| E-bus 電流消耗 | 通常為 90 mA | |
| 電氣隔離 | 500 V （E-bus/場電位） | |
i5 控制平臺采用基于 PC 的理念，并搭載了由德國倍 福（Beckhoff）研發開放的*實時工業以太網技術 EtherCAT （ Ethernet for Control Automation Technology），使用 EtherCAT 通信總線建立了數控系統 與外部伺服驅動器，IO 和操作面板之間的高速實時數據 交換通信。i5 數控系統使用公司自主開發的使用 EtherCAT 通信的高性能伺服驅動器和通用 IO 操作單元， 以全部國產化的價格為用戶提供高檔總線式控制解決方 案。
BECKHOFF 備件 KL6001
BECKHOFF 倍孚模塊 KL2012
BECKHOFF 控制模塊 CP6202-0001-0020
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BECKHOFF 輸入模塊 KL1012
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BECKHOFF 備件 CX2040-0120
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BECKHOFF 備件 KL2408
BECKHOFF 備件 KL5111
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BECKHOFF 備件 KL1352
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