更新時間：2018-10-11
全新現貨BECKHOFF KL4424KL4424 總線端子模塊中，有 4 個輸出端為 2 線制型。KL4418 和 KL4428 有 8 個通道，特別適合安裝在控制柜內以節省空間。
全新現貨BECKHOFF KL4424
KL4424在機器人行業中的應用。
保齡球機器人展示什么才是*比賽
毋庸置疑，保齡球在美國是一項很受歡迎的體育運動。據估計，美國每年約有7千萬人會去打保齡球；其中有超過兩百萬人是保齡球俱樂部成員，定期去打保齡球。作為一個聯盟機構，“美國保齡球協會”（USBC）負責通過大量的材料和質量測試協調和確保這項運動的技術完善性。2010年，協會通過由ARM Automation開發的高性能保齡球機器人E.A.R.L.[強化自動保齡球發射器（Enhanced Automated Robot Launcher）]設立了一個里程碑。他們采用Beckhoff基于PC和EtherCAT的平臺精確控制機器人。
LED 指示與總線耦合器的數據交換狀態。
| 技術參數 | KL4414 | KS4414 | KL4418 | KS4418 | KL4424 | KS4424 | KL4428 | KS4428 |
|---|---|---|---|---|
| 輸出點數 | 4 | 8 | 4 | 8 |
| 電源 | 24 V DC 通過電源觸點供電（可選擇 KL9515 提供 15 V DC） | |||
| 信號電壓 | 0…20 mA | 0…20 mA | 4…20 mA | 4…20 mA |
| 負載 | < 350 Ω （短路保護） | < 150 Ω （短路保護） | < 350 Ω （短路保護） | < 150 Ω （短路保護） |
| 測量誤差 | < ±0.1 %（滿量程） | < ±0.2 %（滿量程） | < ±0.1 %（滿量程） | < ±0.2 %（滿量程） |
| 分辨率 | 12 位 | |||
| 轉換時間 | ~ 4 ms | ~ 8 ms | ~ 4 ms | ~ 8 ms |
| 電氣隔離 | 500 Vrms （K-bus/信號電壓） | |||
| K-bus 電流消耗 | 20 mA | |||
| 過程映像中的位寬 | 輸出：4 x 16 位數據（每通道 4 x 8 位控制/狀態可選） | output: 8 x 16 位數據（8 x 8 位控制/狀態可選） | 輸出：4 x 16 位數據（每通道 4 x 8 位控制/狀態可選） | output: 8 x 16 位數據（8 x 8 位控制/狀態可選） |
| 重量 | 75 g | |||
| 工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |||
全新現貨BECKHOFF KL4424
總部位于德克薩斯洲*的ARM Automation公司主要為具有挑戰性的工業應用領域開發定制化自動化解決方案。公司成立于1993，主要業務是為各個應用領域和建造機器人：植入物測試系統、用于搬運核材料的機器人、噴泉表演用水下機器人、針對PC生產的包裝和裝配線、針對倉庫自動化的移動式機器人、半導體制造中使用的激光微加工刀具，等等。ARM Automation的強項是根據客戶的具體需求提供量身打造的解決方案。“ARM Automation是一家能夠提供我們的所需要的機器人解決方案的公司。”USBC國家管理協會總經理Neil Stremmel如此說道。
保齡球機器人模擬運動員的行為舉止
E.A.R.L.保齡球機器人的開發主要是為了對保齡球運動中的使用的產品和材料進行研究和測試。“根據對機器人數據的評估和分析能夠推斷出球的運動和得分之間的相互關系。”Neil Stremmel解釋道。“E.A.R.L.能夠復制幾乎任何保齡球運動員的風格，這將幫助教練組演示每個保齡球運動員在比賽時現場情況是如何變化的，如何根據不斷變化的保齡球比賽環境進行適當調整。”為了讓保齡球運動員在比賽時因為某些條件的變化而對比賽結果產生影響的事情不再發生，USBC曾引用了保齡球機器人Harry。“但是Harry的重現性不夠好，在調整測試條件（如位置的差別）時非常不靈活。”ARM Automation公司總裁Stephen Grupinski在描述開始時的情況時說道。
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