初識倍福，源于光伏行業中德國品牌帝目集團的全自動焊接機，但是，那時的情況是負責設備維修的我對她無能為力，修改程序的權限*由老太在遠程負責，我只有眼巴巴看的份兒，而且其程序不帶一點注釋，讓我這個菜鳥級的編程人員更是一頭霧水，但是她的編程環境讓我覺得舒服，其整齊大方的硬件布局更令我大開眼界，心里蓬生出一個信念，終有一天，我也要親自使用她！

KL3314 BECKHOFF模塊

果然這一天終于到來了，我們要研發我們自己的自動焊接機，我有充足的時間來認識她、熟悉她并使用她了，我們使用的*款產品為PLC系統的CX2020，帶伺服驅動器的，如圖1所示。

KL3314 BECKHOFF模塊

和我之前使用的控制器功能差不多，只是實現方法不同，我感覺她最大的好處在于EtherCat通訊協議的實現，省去了太多太多的電線電纜，只需網線串聯，即可實現信號傳輸，輸入輸出以及伺服控制，而且靈活性很強，可以隨意的插入IO模塊或者是伺服驅動器，僅僅需要在重新調整組態即可。如圖3所示，CX2020后面掛著一排IO模塊，之后到達一個耦合器，實現另一個電器柜的IO模塊的連接，同時繼續串聯6個伺服電機，最后又有一組IO模塊的連接，可謂隨心所欲！

德國倍福自動化有限公司的總部位于德國威爾市。公司在世界各地設有分支機構，加上全球的合作伙伴，目前公司業務已遍及60多個國家。
倍福始終以基于PC的自動化新技術作為公司的發展理念，所生產的工業電腦、現場總線模塊、驅動產品和TwinCAT控制軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統，可為各個工控領域提供開放式自動化系統和完整的解決方案。近20年來，倍福公司的元件和系統解決方案在世界各地得到了廣泛的應用。
自2001年3月德國倍福成立北京代表處以來，公司在中國的業務迅速發展,先后成立了上海代表處和廣州代表處。隨著各種具有良好性價比的新產品、新技術不斷進入中國市場，其勇于打破傳統控制模式，傾力推廣PC控制新技術的理念已被越來越多的中國用戶所接受。
總線端子
目前，通常用電纜線將 I/O 信號傳送到分布式現場總線設備或控制器上進行集中控制。而從市場上采購到的來自不同廠家的現場總線設備一般具有固定的輸入/輸出配置和設計，因此往往需要安裝帶有類似功能的一整套設備。這種昂貴的信號采集方法一方面會增加材料、安裝、規劃和文件制作等方面的成本，并且在后期改造或系統擴展方面也會增加投入，而且還會增加庫存管理人員以及維修人員不必要的工作強度

靈活而穩定
Beckhoff 總線端子是一種獨立于現場總線的開放式I/O系統，由電子端子排組成。電子端子排的核心是帶現場總線接口的總線耦合器?？偩€耦合器可用于以下總線系統：
EtherCAT, 實時以太網現場總線；
Lightbus, 用于快速通訊；
PROFIBUS DP/FMS 符合 EN 50170 歐洲標準；
Interbus, 于1987 年進入市場；
CANopen, 用于執行器/傳感器領域的多主站總線；
DeviceNet, 采用 CAN 技術的設備總線；