BECKHOFF EL3201模塊

捆綁韌體的簡化更新
使用所謂的捆綁固件進行更新更為方便：在這種情況下，控制器固件和ESI描述組合在*.efw文件中；在更新期間，在終端中固件和ESI都改變。要做到這一點，這是必要的。

BECKHOFF EL3201模塊

_使固件為打包格式：可由文件名識別，該文件名還包含修訂號，例如ELxxxx-xxxx_REV0016_SW01.efw_用于在下載對話框中輸入密碼=1。如果password=0（默認設置），則只執行固件更新，而不進行ESI更新。用于支持此功能的設備。這個功能通常不能被改裝，它是2016年以來許多新發展的一個組成部分。
_ESI/Revision：例如，通過在線掃描TwinCATConfig./FreeRun——這是確定修訂Firmware的簡便方法：例如，通過查看設備的在線CoE

狀態字
EL32xx和EL33xx的每個信道的狀態信息作為處理數據(PDO)從終端周期性地傳輸到EtherCAT主機。設備描述的兩個版本可用于EL32xx和EL33xx，它們以單獨的和擴展的形式表示處理圖像。
差異可以在修訂號EL3XXXXXXXXXX中看到。

EL32 xx或EL33 xx發送以下處理數據：
_下限：測量值低于范圍_上限：超過測量范圍（“電纜中斷”和“錯誤”）限制1：極限值監視0：確定，1：極限值監視0：確定，2：極限值監視0：確定，1：極限值監視0，2：極限值監視0：確定der.Error：如果進程數據無效（電纜中斷、超范圍、低范圍），則設置錯誤位_TxPDO狀態：關聯的TxPDO數據的有效性（0=有效，1=無效）。這允許導出當前需要的轉換時間。限制評估設置在CoE目錄中的“8000”對象中。