更新時間:2018-09-03
倍福模塊EL3002價格過程數據EL30xx終端為每個模擬信道提供兩種不同的處理數據用于傳輸:模擬值值(16位)和狀態信息狀態(16位)??梢栽赑ATIONDATA選項卡中禁用單個狀態信息和單個通道的傳輸。這些更改在激活后生效,EctoCAT重啟或重新加載。
倍福模塊EL3002價格
過程數據集的轉換
要發送的進程數據(PDO,PurrestDATAObjor)可以由用戶選擇。
_通過選擇對話框“預定義的PDO分配”(所有TwinCAT版本)對所有頻道*_有選擇地針對單個PDO,考慮排除的元素。
“預定義PDO分配”選擇對話框(從TwinCAT 2.11生成1544起)
如果XML描述中存在定義的PDO集合,則可以預選PDO集合。
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選擇性PDO選擇
選擇PDO的說明:在“Process Data”選項卡中,可以在(A)下看到,這個EL3002為傳輸提供了幾個不同的PDO,事實上為每個信道提供了不同的PDO
“AI標準”從COE索引0x1A00 /0x1A02:信道的測量值和狀態,因此4字節
以及CoE索引0x1A01/0x1A03下的“AI緊湊”:只有信道的測量值,因此2字節。通過在(B)中選擇必要的輸入同步管理器,可以手動執行(C)下的PDO分配。然后可以在TWICAT樹(D)中鏈接過程數據。
關于早期EL30XX版本的注釋
EL30xx-0000-0016版的EtherCAT終端(FW<04)僅根據圖提供按元素鏈接的。EL30xx-0000-0016中面向元素的工藝數據。
el3002連接
描述終端點
名稱沒有。
輸入輸入1 1 1
2 0 0 V V(internally連通到負電源接觸)
GND信號輸入為1 3地面(internally連通到終端(7)
4盾盾
輸入輸入2 2 5
24 V 6 24 V(internally連通正電源接觸)
GND信號輸入為2 7地面(internally連通到終端(3)
8盾盾