更新時間：2018-03-16
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目前，通常用電纜線將 I/O 信號傳送到分布式現場總線設備或控制器上進行集中控制。而從市場上采購到的來自不同廠家的現場總線設備一般具有固定的輸入/輸出配置和設計，因此往往需要安裝帶有類似功能的一整套設備。這種昂貴的信號采集方法一方面會增加材料、安裝、規劃和文件制作等方面的成本，并且在后期改造或系統擴展方面也會增加投入，而且還會增加庫存管理人員以及維修人員不必要的工作強度
靈活而穩定
Beckhoff 總線端子是一種獨立于現場總線的開放式I/O系統，由電子端子排組成。電子端子排的核心是帶現場總線接口的總線耦合器?？偩€耦合器可用于以下總線系統：
：文工
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：zhiyong542701
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| EL5101-0010 | EtherCAT Terminals | Incremental encoder interface with differential input, 16 bit, 20 million increments/s |
| EL5151 | EtherCAT Terminals | 1-channel incremental encoder interface, 32 bit |
| ES5151 | EtherCAT Terminals | 1-channel incremental encoder interface, 32 bit |
| EL5152 | EtherCAT Terminals | 2-channel incremental encoder interface, 32 bit |
| ES5152 | EtherCAT Terminals | 2-channel incremental encoder interface, 32 bit |
| EL6001 | EtherCAT Terminals | Serial interface RS232 |
| ES6001 | EtherCAT Terminals | Serial interface RS232 |
| EL6002 | EtherCAT Terminals | 2-channel serial interfaces RS232, D-sub connection |
| EL6021 | EtherCAT Terminals | Serial interface RS422/RS485 |
| ES6021 | EtherCAT Terminals | Serial interface RS422/RS485 |
| EL6022 | EtherCAT Terminals | 2-channel serial interfaces RS422/RS485, D-sub connection |
| EL6070 | EtherCAT Terminals | Licence key terminal for TwinCAT 3.1 |
| EL6080 | EtherCAT Terminals | EtherCAT memory terminal 128 kbyte |
| EL6090 | EtherCAT Terminals | Display terminal with navigation switch and operating hours counter |
| EL6201 | EtherCAT Terminals | AS-interface master terminal |
| ES6201 | EtherCAT Terminals | AS-interface master terminal |
| EL6224 | EtherCAT Terminals | IO-Link terminal |
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