BECKHOFF KL5101由上海勇控自動化提供，在風電，光伏行業應用廣泛。KL5101總線終端是一個直接連接增量編碼器與差分信號（RS422）或TTL單端信號的接口。可以讀取、設置或激活具有正交解碼器的16位計數器和用于零脈沖或輸入G1的16位鎖存器。通過狀態輸入，可以連接和評估編碼器的錯誤消息輸出。具有200ns分辨率的周期持續時間測量是可能的。輸入G2允許禁用計數器。
BECKHOFF EL5151模塊
倍福KL5152模塊
BECKHOFF EK1100 EK1110 EK1101模塊
BECKHOFF KL5101編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼。
BECKHOFF EK1101
畢浮模塊EK1122
BECKHOFF EL1008
現貨BECKHOFF EL2008模塊
畢浮模塊BECKHOFF KL5101模塊發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數據保持功能。
