BECKHOFF BK5150是CANopen的緊湊型總線耦合器BK5150在緊湊型外殼中以成本優化的形式擴展了Beckhoff總線終端系統。支持多達64個總線終端；通過終端總線擴展，可以連接255個總線終端。CANopen總線耦合器提供高達1 Mbaud的自動波特率檢測和兩個用于地址分配的地址選擇開關?，F場總線連接的5針連接器包含在供貨范圍內。
勇控自動化提供BECKHOFF BK5150 BK3150 BK3120總線耦合器模塊。
具體的技術參數如下。
技術數據BK5150
總線終端數量64（255個，帶K總線擴展）
現場總線16 Tx/Rx PDO的最大字節數
PDO數量（CANopen）16 Tx/Rx PDO
額外的CANopen功能包括生命、節點保護、緊急對象、變量映射、存儲/恢復
數據傳輸速率自動檢測高達1 Mbaud
總線接口開放式連接器，5針
電源24 V DC（-15%/+20%）
串行接口配置接口
診斷LED 2 x電源，2 x K總線，2 x現場總線
電流供應K總線1750 mA
BECKHOFF BK5150在后備危急安全鏈系統獨立于計算機系統的硬件保護措施，即使控制系統發生異常，也不會影響安全鏈的正常動作。安全鏈是將可能對風力發電機造成致命傷害的超常故障串聯成一個回路，當安全鏈動作后將引起緊急停機。
BECKHOFF EK1122
倍福EK1501
BECKHOFF EL1809
倍福EL2809
BECKHOFF EL5151模塊
