BECKHOFF KL5151是1通道編碼器模塊，KL5151總線終端是連接24 V增量編碼器（24 V HTL）的接口?？梢宰x取、設置或激活帶有正交解碼器和32位零脈沖鎖存器的32位計數器?；蛘?，KL5151可用作上/下計數器?？赏ㄟ^終端連接點直接向編碼器提供24 V電源。
BECKHOFF KL5151實物如下。
勇控BECKHOFF KL5151是倍?，F貨。
技術數據KL5151、KS5151
技術增量編碼器接口24 V DC，EN 61131-2，類型1，“0"：<5 V DC，“1"：>15 V DC，典型。5毫安
通道數1增量編碼器
編碼器連接A、B、C、門/閂鎖，24 V
傳感器輸入1
編碼器工作電壓24 V DC
編碼器輸出電流–
計數器32位，二進制
極限頻率400000增量/秒（4倍評估）
正交解碼器4倍評估
BECKHOFF KL5151模塊由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
BECKHOFF KL1408
畢浮模塊KL2408
現貨BECKHOFF KL1488
德國進口BECKHOFF KL2488模塊
