WAGO萬可模塊750-455和750-456安裝時,只需先設計時的順序卡入導軌,然后按照模塊側面的接線圖接好信號線即可。方便簡單,對應的傳感器的數值,可通過查看控制器程序。
WAGO 750-455
萬可750-555
WAGO 750-1405
WAGO 750-1504
WAGO 750-375
WAGO 750-1406
WAGO 750-456模塊化設計,簡單地說就是程序的編寫不是開始就逐條錄入計算機語句和指令,而是首先用主程序、子程序、子過程等框架把軟件的主要結構和流程描述出來,并定義和調試好各個框架之間的輸入、輸出鏈接關系。逐步求精的結果是得到一系列以功能塊為單位的算法描述。以功能塊為單位進行程序設計,實現其求解算法的方法稱為模塊化。模塊化的目的是為了降低程序復雜度,使程序設計、調試和維護等操作簡單化萬可模塊750-455。
萬可模塊的其特點是電源取用方便,響應快,驅動力大,信號檢測、傳遞、處理方便,并可以采用多種靈活的控制方式,驅動電機一般采用步進電機或伺服電機,目前也有采用直接驅動電機,但是造價較高,控制也較為復雜,和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯機器人中有大量的直線驅動需求。
WAGO 750-377
WAGO 750-370
WAGO 750-450
萬可750-1400