德國BECKHOFF EL2889是低電平輸出模塊，與EL2809不同，所以在選擇后續驅動負載時要注意極性。EL2889也是緊湊型16通道輸出模塊。其工作原理，使用說明如下。
BECKHOFF EL2904是4通道安全模塊，該端子模塊的每個通道可開關大電流達 0.5 A 的 24 V DC 執行器。如果 EtherCAT 端子模塊檢測到故障，則自動切斷輸出（故障停止式）。
EL2904的實物如下。
德國進口BECKHOFF EL2889模塊為了克服DCS系統的技術瓶頸,進一步滿足現場的需要,現場總線技術應運而生,它實際上是連接現場智能設備和自動化控制設備的雙向串行、數字式、多節點通信網絡,也被稱為現場底層設備控制網絡（INFRANET）。和Internet、Intranet等類型的信息網絡不同,控制網絡直接面向生產過程,因此要求很高的實時性、可靠性、資料完整性和可用性。為滿足這些特性,現場總線對標準的網絡協議作了簡化,省略了一些中間層,只包括ISO/OSI7層模型中的3層倍福EL2904。
EJ9404
EJ9505
EJ9576
BK1120
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BK1250
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BK3100
BK3110
BK3120
BK3150
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LC3100
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BK5110
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LC5200
BK7000
