上海勇控自動化主營PILZ皮爾茲，BECKHOFF倍福模塊，HUBNER編碼器，德國進口，一手貨源，*，提供。下面以PNOZ X3為例講述其工作原理。
PNOZ X3P
產品描述
安全繼電器PNOZ X3P被封裝在一個45mm p-99的塑殼里面。該裝置可以接24 ... 240 VAC/DC.的電源使用。
特點
•繼電器輸出：3對常開觸點和一對輔助觸點。Positiveguided型觸點。（指采用機械方式聯接使常開和常閉觸點永遠不能同時閉合的觸點）
•接線連接包括急停按鈕、安全門限位開關、復位按鈕。
•狀態指示燈。
•擴展接觸器/繼電器的狀態監視
•晶體管有輸出表明裝置已備妥。
繼電器兼容以下安全標準要求：
•電路是含有內置自檢功能的冗余設計--符合EN 954-1
•在自身組件失效的情況下安全功能仍然起作用
•安全功能繼電器的正確開閉在每個on-off過程中被自動測試
•繼電器裝有一只電子式保險
功能描述
PNOZX3P為您提供一個安全趨向型的電路切斷。A1、A2接通電源后，power燈點亮； 當 s13-s14閉合（自動復位用法）或者s33-s34端子接線的復位觸點被打開并再次閉合后（手動復位用法），PNOZ X3P就處于備妥狀態。
——輸入電路閉合（例如：急停按鈕沒有被按下時）：k1、k2繼電器得電吸合并自保----CH1，CH2狀態指示燈點亮-----安全觸點（13-14/23-24/33-34）閉合---輔助觸點(41-42)打開。
——輸入電路斷開后（例如：急停按鈕按下時）：k1、k2繼電器釋放----CH1，CH2狀態指示燈熄滅-----安全觸點（13-14/23-24/33-34）打開---輔助觸點(41-42)閉合。
晶體管輸出
——果K1、K2吸合，晶體管Y32將導通輸出。當K1、K2失電釋放，Y32將關斷—狀態復位。 操作模式
——單通道操作：輸入接線按照VDE 0113-1 及 EN 60204-1標準執行，輸入電路中回路冗余輸入。接地故障將會在急?；芈分斜粰z測。
——雙通道操作：輸入回路中存在冗余重復輸入。急?；芈分械慕拥毓收霞凹蓖０粹o相鄰成對觸點間的短路故障都將被檢測。
——自動復位：當輸入回路閉合時裝置立即被激活。
——帶監視的手動復位：裝置僅在此種情況下被激活---在輸入回路閉合前復位回路須斷開，并且在輸入回路閉合且延時時間到以后復位回路再次閉合。 這樣可以消除因復位按鈕越控（指早于輸入回路閉合，若此時輸入回路閉合后立即斷開，會發生自動復位，如果此時輸入回路又再次閉合，則會發生安全繼電器反復通斷，會產生不可預料的后果。筆者認為類似于電力二次回路的防跳）而觸發自動復位的可能。
——通過擴展連接接觸器或繼電器（具有正導向功能結構的輸出觸點）可以增加可用安全觸點的數目。
操作
——裝置（使用螺絲壓線的端子排）交貨時在S11-S12間帶有一短路跨接片（雙通道輸入回路）。 ——僅13-14/23-24/33-34幾對觸點是安全觸點。41-42僅是輔助觸點，可用于顯示或指示回路。
——為防止觸點熱熔粘連，保險絲必須被連接在輸出觸點前面。
• Calculate the max. Cable runs Imax:計算電纜zui大載流量
Rlmax = max. overall cable resistance (see Technical details) 整條電纜的zui大阻抗
Rl /km = Cable resistance/km 每公里電纜的阻抗
為確保作為檢測輸入回路間短路的功能沒有失效，pilz在zui后的控制檢查中會給予測試。但安裝完畢后仍有可能進行測試。步驟如下：
1、裝置備妥（輸出觸點閉合）
2、為探測輸入回路間的短路，將S22-S32短接，
3、裝置的保險必定被TRIGGER，并且同時輸出回路切斷。電纜在zui大允許長度范圍內時，能夠延遲保險trigger達2分鐘。
復位/更換保險：去掉短路后關斷操作電壓約1分鐘。
使用銅線能耐受60-75°C.
操作：
——供給操作電壓：連接工作電壓至端子A1 、A2.
——連接工作接地端子至接地端
——復位回路
自動復位：短接S13-S14
帶監視的手動復位：連接按鈕至S33-S34 （S13-S14 常開）
——輸入回路
單通道：將 S21-S22 和S31-S32短接。連接急停按鈕常閉觸點至S12 -- S11.
無短路檢測、雙通道：短接S21-S22，連接急停按鈕的常閉觸點至S11-S12 及S11-S32， 有短路檢測的雙通道：短接S11-S12，連接急停按鈕的常閉觸點至S21-S22 及S31-S32. ——反饋控制環：連接串聯的擴展繼電器/接觸器至復位回路S13-S14 或 S33-S34.
——為晶體管輸出提供24v電壓：連接24VDC至端子Y31，0V至端子Y30。
安全觸點被激活（處于閉合狀態）并且輔助觸點(41-42)處于斷開狀態。CH1、CH2被點亮。裝置處于備妥狀態。此后，如果輸入電路（例如急?；芈罚嚅_，安全觸點13-14/23-24, 33-34將斷開且輔助觸點41-42將閉合，狀態指示燈熄滅。
再次激活
——閉合輸入回路。
——果是帶監視的手動復位，按下連接在S33-S34上的按鈕。
狀態指示燈將再次點亮，安全觸點閉合。
應用
fig2…fig10是帶自動、監視復位的急停按鈕接線實例，安全門控制以及通過接觸器擴展觸點的實例。
• Fig. 2 、Fig7 中S33-S34沒有接線
• Fig. 3, 4, 5, 6, 8中S13-S14沒有接線
• Fig. 7，帶安全門控制的自動復位：安全門被打開后裝置通過S13-S14復位來進入備妥狀態，閉合輸入電路S11-S12, S21, S22及S31-S32后，安全觸點將會閉合。
