BECKHOFF倍福狀態燈指示解釋。
左LED棱鏡
發光二極管顯示器
運行（綠色）在K總線上的數據傳輸是活動的
信號上的A（綠色）存在于編碼器輸入端A。
信號上的C（綠色）存在于編碼器輸入C。
信號輸入端1（綠色）存在于數字輸入端E1。
-保留
B（綠色）上的信號存在于編碼器輸入端B。
信號上的鎖存器（綠色）存在于編碼器的鎖存器輸入端。
信號輸入端2（綠色）存在于數字輸入端E2。
右LED棱鏡
發光二極管顯示器
-保留
順時針方向轉動電機CW（綠色）
禁用（綠色）關閉電機控制（位SB 0未設置在狀態字節）或KL2541未準備好。
啟用電機控制（狀態字節中設置位SB 0），KL2541就緒。
錯誤A（紅色）閃爍（1 Hz）配置錯誤，例如：
-全馬達步進值為0（R33）
-編碼器增量的值為0（R34）。
-zui小速度Vmin的值為0（R38）。
zui大速度Vmax為0（R39）
zui大加速度Amax為0（R40）。
-線圈電流的值為a＞0（R42）。
-線圈電流的值為±ATH為0（R43）。
電源（綠色）電源電壓（50VDC）不可用或
禁用電機控制（狀態字節中沒有設置位SB 0）
電源電壓（50VDC）可用
逆時針轉動電機轉動的CW（綠色）
電機控制上的失速檢測（黃色）禁用（狀態字節中沒有設置位SB 0）
閃光（＞1 Hz）電流負載角（SB 3至SB 1）大于配置負載角閾值（R47）。
錯誤B（紅色）閃爍（1赫茲）電源或負載錯誤
-電源電壓（24 VDC）過低（位SW 9設置在狀態字中）
-在橋A上打開負載（在狀態字中設置位SW11）
-在橋B上打開負載（位SW.12設置在狀態字中）
-橋A上的過電流（在狀態字中設置位SW.13）
-橋B上的過電流（位SW11在狀態字中設置）
